肌肉主要分心臟肌、平滑肌和骨骼肌三大類，當中只有骨骼肌(Skeletal muscle，又稱橫紋肌)受個人意識操控其收縮、放鬆和骨骼的活動時間幅度和強度，每塊骨骼肌都有神經傳遞，包括感覺神經和運動神經。控制一般骨骼肌運動的是腦部的額葉，而控制肌纖維或肌肉活動的神經稱為運動神經。一塊肌肉受到神經脈衝的刺激便會收縮，相對肌肉就會放鬆，使該段骨頭活動起來。
要維持人體直立姿勢，必須要有強壯的骨骼肌。人體的背部、臀部、大腿前部和小腿後部的肌肉特別發達，下肢肌比較粗壯，多主支撐、走、跑和跳的動作，上肢肌細小靈活，多主抓握的動作。不同的肌肉結構可應付不同的運動需要，鍛鍊前，應先瞭解全身肌肉分佈情況。